Mae capsiwlau caled yn ffurfiau dos solet a wneir trwy lenwi capsiwlau gwag â chyffuriau neu bowdrau, gronynnau, tabledi, pils, lled-solidau, neu hylifau wedi'u paratoi â sylweddau addas. Mae'r gragen capsiwl gwag wedi'i gwneud yn bennaf o gelatin, ac yn aml mae'n dod mewn meintiau 0-5 gyda chynhwysedd yn amrywio o 0.15ml i 0.75ml. Yn ôl y Pharmacopoeia Tsieineaidd, dylai capsiwlau caled chwalu'n llwyr o fewn 30 munud.
Ymddangosodd y capsiwlau cynharaf ym 1834, a baratowyd gan ddefnyddio gelatin gan y fferyllydd Ffrengig F. Mothes. Yn y blynyddoedd diwethaf, mae dewisiadau amgen gelatin fel hydroxypropyl methylcellulose (HPMC), alcohol polyvinyl (PVA), a startsh wedi ymddangos ar y farchnad. Gellir defnyddio ffurflenni dosau capsiwl caled i guddio arogleuon cyffuriau annymunol, osgoi llid, a rheoli cyfraddau rhyddhau. Yn ogystal â rhoi trwy'r geg, gellir eu defnyddio hefyd i lwytho powdrau sych wedi'u hanadlu ac fel cludwr ar gyfer gweinyddu'r fagina. Yn ogystal â chapsiwlau cyffredin, gellir gwneud capsiwlau â gorchudd enterig sy'n dadelfennu mewn hylif berfeddol hefyd trwy drin deunydd capsiwl. Rhaid i'w hansawdd fodloni safonau megis amser dadelfennu a llenwi amrywiad cyfaint. Fel deunyddiau pecynnu sy'n dod i gysylltiad uniongyrchol â chynhyrchion fferyllol, mae capsiwlau gwag fferyllol yn destun system adolygu cysylltiedig. Dylid eu cymryd gyda digon o ddŵr cynnes ac yn gyffredinol ni ddylid eu torri. Dylid eu storio mewn lle oer, sych mewn cynhwysydd wedi'i selio'n dynn, gyda thymheredd a argymhellir o dan 25 gradd a lleithder cymharol heb fod yn fwy na 45%. Mae'r safon genedlaethol ddrafft ar gyfer "Penderfynu Sylffad Chondroitin mewn Bwydydd Iechyd" yn agored i'r cyhoedd wneud sylwadau arno; mae'r safon hon yn berthnasol i wahanol ffurfiau dos, gan gynnwys capsiwlau caled.